Esoscheletro indossabile per il controllo di robot basato su gesti
Descrizione della tecnologia SHELL_1 è un sistema hardware indossabile, modulare e riconfigurabile, che consente ad una persona anziana, potenzialmente fragile, e con ridotte capacità di vita autonoma, di interagire con un ambiente intelligente, magari basato sulla piattaforma di Intelligenza Artificiale COG_1.
- Descrizione della tecnologia
SHELL_1 è un sistema hardware indossabile, modulare e riconfigurabile, che consente ad una persona anziana, potenzialmente fragile, e con ridotte capacità di vita autonoma, di interagire con un ambiente intelligente, magari basato sulla piattaforma di Intelligenza Artificiale COG_1. SHELL_1 consente di rilevare e predire un’ampia serie di gesti e movimenti di chi lo indossa, e può essere usato 1) per verificare l’esecuzione o meno di certi gesti riconducibili a comportamenti (per esempio, le Activities of Daily Living oppure esercizi di riabilitazione), e 2) interagire mediante gesti con elementi attivi di un ambiente, per esempio un robot assistivo.
- Obiettivo
L’obiettivo di SHELL_1 è contribuire al monitoraggio del comportamento di una persona anziana, solo parzialmente autonoma ma fragile, al fine di consentire 1) il rilevamento di gesti, movimenti ed azioni puntuali, 2) la predizione di tendenze di comportamento, e 3) l’interazione con l’ambiente in modo intuitivo mediante gesti ed i movimenti del corpo.
- Target di riferimento
SHELL_1 si rivolge alla popolazione anziana sui generis, con vari livelli di fragilità, ma parzialmente autonoma. Un potenziale target secondario, non necessariamente connesso al target principale, è costituito da chi deve svolgere attività di riabilitazione a casa, senza il supporto di un terapista né di un robot per la riabilitazione.
- Area di applicazione
L’area di applicazione generale è il monitoraggio da remoto del comportamento, inclusa la predizione di tendenze di comportamenti futuri. L’ambiente di riferimento è quello domiciliare, tipicamente opaco rispetto al reale comportamento di una persona assistita, ma non solo. Una seconda area di applicazione è costituita dalla riabilitazione a domicilio.
- Risultati attesi
I risultati attesi sono relativi ad una migliore generale aderenza a stili di vita sani, mediante un coinvolgimento attivo della persona assistita attraverso un meccanismo di monitoraggio e di interazione intuitivo, basato sui gesti.